انسانی روبوٹ کے لیے جدید مواد

انسانی روبوٹ کے لیے جدید مواد: ایک جامع جائزہ

ہیومنائیڈ روبوٹس کو زیادہ سے زیادہ فعالیت، استحکام اور کارکردگی حاصل کرنے کے لیے اعلیٰ کارکردگی والے مواد کی متنوع رینج کی ضرورت ہوتی ہے۔ ذیل میں مختلف روبوٹک سسٹمز میں استعمال ہونے والے کلیدی مواد کا تفصیلی تجزیہ کیا گیا ہے، ان کے استعمال اور فوائد کے ساتھ۔

1. ساختی اجزاء

پولیتھر ایتھر کیٹون (پی ای کے)
غیر معمولی مکینیکل خصوصیات اور گرمی کی مزاحمت کے ساتھ، PEEK جوائنٹ بیرنگ اور لنکج اجزاء کے لیے مثالی انتخاب ہے۔ مثال کے طور پر، Tesla کیOptimus Gen2وزن کم کرنے کے لیے PEEK کا استعمال کیا۔10 کلوکی طرف سے چلنے کی رفتار میں اضافہ کرتے ہوئے30%.

پولی فینیلین سلفائیڈ (پی پی ایس)
اپنے شاندار جہتی استحکام اور کیمیائی مزاحمت کے لیے جانا جاتا ہے، پی پی ایس گیئرز، بیرنگ اور ٹرانسمیشن حصوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔سوزو ناپو کے پی پی ایس بیرنگکی طرف سے مشترکہ توانائی کے نقصان کو کم25%جبکہنانجنگ جولونگ کا پی پی ایس موادکی مجموعی وزن میں کمی میں حصہ لیا20-30%روبوٹک نظاموں میں۔

2. موشن سسٹم کا مواد

کاربن فائبر ریئنفورسڈ پولیمر (CFRP)
اس کے اعلی طاقت سے وزن کے تناسب کی وجہ سے، CFRP روبوٹک بازو اور ٹانگوں کے ڈھانچے میں حاوی ہے۔بوسٹن ڈائنامکس کا اٹلسزیادہ مشکل چھلانگ لگانے کے لیے اپنی ٹانگوں میں CFRP لگاتا ہے، جبکہیونٹری کا واکرCFRP کیسنگ کے ساتھ استحکام کو بڑھاتا ہے۔

الٹرا ہائی مالیکیولر ویٹ پولیتھیلین (UHMW-PE) فائبر
کے ساتھاسٹیل کی طاقت سے 7-10 گنااور صرف1/8 وزن, UHMW-PE کنڈرا سے چلنے والے روبوٹک ہاتھوں کے لیے ترجیحی مواد ہے۔Nanshan Zhishang کے UHMW-PE ریشےایک سے زیادہ روبوٹک ہینڈ سسٹم میں کامیابی کے ساتھ لاگو کیا گیا ہے۔

3. الیکٹرانکس اور سینسنگ سسٹمز

مائع کرسٹل پولیمر (LCP)
اس کی اعلیٰ ڈائی الیکٹرک خصوصیات اور جہتی استحکام کی بدولت، LCP ہائی فریکوئنسی سگنل کنیکٹرز اور درست الیکٹرانک اجزاء میں استعمال ہوتا ہے، جیسا کہ اس میں دیکھا گیا ہے۔یونٹری کا H1.

Polydimethylsiloxane (PDMS) اور Polyimide (PI) فلمیں
یہ مواد کی بنیادی تشکیلالیکٹرانک جلد (ای جلد).Hanwei ٹیکنالوجی کے PDMS پر مبنی لچکدار سینسرانتہائی اعلی حساسیت حاصل کریں0.1 kPa)، جبکہXELA روبوٹکس کی uSkinملٹی موڈل ماحولیاتی تاثر کے لیے PI فلموں کا استعمال کرتا ہے۔

4. بیرونی اور فنکشنل اجزاء

پولیامائڈ (PA، نایلان)
بہترین مشینی صلاحیت اور مکینیکل طاقت کے ساتھ، PA میں استعمال ہوتا ہے۔1X ٹیکنالوجیز کا نو گاماروبوٹ کا بُنا نایلان بیرونی۔

PC-ABS انجینئرنگ پلاسٹک
اس کی اعلی مولڈ ایبلٹی کی وجہ سے، PC-ABS بنیادی مواد ہے۔سافٹ بینک کا NAO روبوٹ شیل.

تھرمو پلاسٹک ایلسٹومر (TPE)
ربڑ کی طرح لچک کو پلاسٹک کے عمل کے ساتھ ملانا، TPE کے لیے مثالی ہے۔بایو سے متاثر جلد اور جوائنٹ کشننگ. اس کے اگلی نسل میں استعمال ہونے کی امید ہے۔اٹلس روبوٹ کے لچکدار جوڑ.

مستقبل کے امکانات

جیسے جیسے ہیومنائیڈ روبوٹکس ترقی کرتا ہے، مادی جدت طرازی کو بڑھانے میں اہم کردار ادا کرے گی۔استحکام، توانائی کی کارکردگی، اور انسان کی طرح موافقت. ابھرتے ہوئے مواد جیسےخود شفا بخش پولیمر، شکل یادداشت کے مرکب، اور گرافین پر مبنی مرکباتروبوٹک ڈیزائن میں مزید انقلاب آسکتا ہے۔